海德堡城堡為一座紅褐色古城堡，是海德堡城的標志。城堡坐落在內卡河畔樹木繁茂的王座山（Koenigsstuhl）上，為選帝侯宮邸的遺址。城堡主要用紅褐色的內卡河砂巖筑成，城堡內部結構復雜，包括防御工事、居室和宮殿等。始建于13世紀，歷時400年才完工。因建筑風格不斷變化，形成了哥特式、巴洛克式和文藝復興式的三種風格的奇妙混合，為德國文藝復興時代建筑的代表作。17世紀時城堡曾兩度被法國人摧毀，城堡主人選帝侯家族也遷居曼海姆，被遺棄的城堡后來有一部分得以修復重建，至19世紀末主體建筑才恢復原貌并能使用。
現在城堡多數的房間開放給游客參觀，保存完好的一些大廳，仍可舉行宴會以及藝術表演。未修復的部分仍為殘垣斷壁，上部某些房間只留有一面外墻。這是一座美麗的大城堡，也是一座滿目滄桑的城堡遺址。馬克·吐溫說過海德堡城堡：殘破而不失王者之氣，如同暴風雨中的李爾王。
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